Компьютерное зрение и ориентация в пространстве
Самым важным показателем, с которого мы начнём обзор сегодняшних роботов-пылесосов, является то, насколько данный пылесос умный и «зрячий».
Собственно говоря, недорогой робот-пылесос отличается от дорогого в первую очередь системой компьютерного зрения.
Самые младшие модели (например, Xiaomi Robot Vacuum Cleaner Lite C102-00) лишены зрения и совершенно не ориентируются в пространстве. Траектория их передвижения по квартире напоминает классическое броуновское движение, но для уборки однокомнатных квартир площадью до 40 квадратов этого вполне хватает.
В моделях чуть постарше (Xiaomi MiJia Sweeping Robot G1), для ориентации в пространстве используется система из гироскопов и одометров. Это уже позволяет роботу примерно оценивать площадь и конфигурацию помещения, но еще не дает возможность строить точную карту и интеллектуально объезжать препятствия на своем пути. С помощью данной системы можно уже достаточно эффективно убирать стандартные двушки площадью до 50-60 метров.
На следующем уровне стоят роботы-пылесосы, использующие для зрения широкоугольные камеры высокого разрешения (например, Xiaomi Dreame F9). Это позволяет строить достаточно подробные и точные карты помещения и убирать двух-трехкомнатные квартиры площадью до 70-80 квадратных метров. Правда у данной системы есть ограничение, связанное с обязательным присутствием во время работы источника освещения. В темных помещениях или под мебелью роботы-пылесосы с камерами превращаются в «слепых котят», тыкающихся во все подряд.
Самой продвинутой системой компьютерного зрения считается система зрения на основе лидара (например, Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner). Лидар – это лазерный дальномер, представляющий собой башенку сверху пылесоса, которая вращается (совсем как радар) и испускает световые импульсы во все стороны. Затем свет, отраженный от различных объектов на своем пути (стены, мебель) возвращается обратно и определяется время, за которое он это сделал. На основании этих данных робот получает реальное расстояние до различных объектов и строит очень подробную и точную карту помещений. Такой метод картографии лишен недостатков «камерного метода» и работает даже в полной темноте. Робот-пылесос с лидаром может легко убирать квартиры площадью более 100 квадратов со сложной конфигурацией комнат и большим количеством препятствий на своем пути.
Флагманские модели роботов-пылесосов (например, Xiaomi Roborock P5) оснащены гибридной системой зрения, совмещающей в себе как лидар, так и камеру. Это позволяет им строить максимально точные карты даже в больших помещениях со сложной структурой и большим количеством препятствий – стульев, ваз, зеркал и др. Такие роботы-пылесосы при прочих равных могут значительно быстрее и аккуратнее убираться в помещении, нежели их младшие собратья. Если роботы-пылесосы первого поколения без функции компьютерного зрения для уборки двух комнат общей площадью 30 квадратов тратили около двух часов, то современный робот-пылесос с лидаром и камерой эту же работу выполнит за 20 минут.
Виртуальные стены
Виртуальные стены нужны для того, чтобы ограничивать «въезд» робота на запрещенную территорию – в другую комнату (если нельзя закрыть дверь), в детский уголок, в котором валяются элементы от Лего, «место» для собаки или кошки, китайскую вазу, ковровые покрытия (для моделей с влажной уборкой) и др. В простых моделях, например Xiaomi MiJia Sweeping Robot G1, виртуальные стены устанавливаются с помощью отдельно приобретаемых магнитных лент. Работает такой метод достаточно надежно, но сам принцип далек от удобства, так как магнитную ленту необходимо каждый раз устанавливать перед началом уборки, отмечая тем самым зоны, куда роботу лучше не соваться.
Другое дело – установка виртуальных стен с помощью приложения на телефоне. Этот функционал реализован во всех моделях среднего и старшего сегмента, в которых есть функция картографии. Вы просто запускаете приложение (на работах-пылесосах Xiaomi это Mi Home) и отмечаете на построенной карте помещения места, где роботу появляться запрещено.
Функция влажной уборки
Большая часть современных роботов-пылесосов оснащена функцией влажной уборки. Однако нужно понимать, что робот-пылесос с функцией влажной уборки — это не специализированный полотер. Он не моет пол, а протирает его с помощью насадки из микрофибры, на которую подается вода из небольшого резервуара. Конечно, это поможет избавиться от пыли и небольших загрязнений на ламинате, линолеуме или на любом другом твердом покрытии и освежить помещение, но не станет панацеей от сильных загрязнений. Поэтому советуем воспринимать функцию влажной уборки как приятный бонус, а не как основную функцию.
Ну а если у вас в квартире много ковровых покрытий, то и вовсе советуем остановиться на моделях, специализирующихся исключительно на сухой уборке – например, Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S.
Размеры робота-пылесоса
Говоря о размерах робота-пылесоса, мы подразумеваем его высоту. Перед покупкой обязательно замерьте просвет между полом и самой низкой мебелью на ножках в доме – кухонным гарнитуром, диваном и т.д.
Кому-то подойдет робот-пылесос высотой 9-10 см, а кому-то надо меньше. Необходим «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы робот не застревал. Самые «плоские» модели без башенки-лидара (например, Xiaomi Dreame F9) имеют высоту всего 8 см и смогут проезжать практически под любой стандартной мебелью на ножках.
Разобравшись с теоретической частью, переходим к практике. Здесь мы разберемся с конкретными характеристиками всех моделей и определим, в каких случаях данная модель является оптимальной, а в каких случаях – не очень.
Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite C102-00
- Тип уборки – сухая
- Построение карты помещения – нет
- Площадь уборки от одного заряда – 80 м2
- Время работы от одного заряда – 60 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.64 л
- Мощность всасывания -1600 Па
- Виртуальная стена – с помощью магнитной ленты
- Высота преодолеваемых порогов – 20 мм
- Уровень шума- 59 дБ
- Вес – 3 кг
- Габариты – 353 х 350 х 90,5 мм
Самый доступный робот-пылесос от Xiaomi, но самый старательный – у него нет системы навигации, но зато рекордно большой по объему (0.64 л) пылесборник. Еще один плюс – он самый тихий из собратьев (уровень шума – всего 59 дБ).
Ему немного не хватает мощности, 1600 Па – это самая низкая всасываемая мощность из всех моделей роботов-пылесосов компании Xiaomi. Но для небольшой однокомнатной квартиры площадью 30-40 квадратов его способностей будет достаточно с лихвой.
Важный момент. Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite – конструктивно самая простая модель робота-пылесоса Xiaomi. Этим она чем-то напоминает ноутбук со встроенной в процессор видеокартой, от которого не приходится ждать каких-то особых скоростей, но и перегрев и возможные выходы из строя – тоже вряд ли произойдут. Cleaner Lite при всей своей простоте имеет все шансы прожить дольше, чем все модели из нашего списка.
Xiaomi MiJia Sweeping Robot G1
- Тип уборки – сухая и влажная
- Построение карты – с помощью одометра и гироскопа
- Площадь уборки от одного заряда – 60 м2
- Время работы от одного заряда – 90 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.6 л
- Объем контейнера для воды – 0.2 л
- Мощность всасывания – 2200 Па
- Виртуальная стена – с помощью магнитной ленты
- Высота преодолеваемых порогов – 17 мм
- Уровень шума – 65 дБ
- Вес – 3,6 кг
- Габариты – 353 х 350 х 81,5 мм
Новейшая модель 2020 года. Рекордсмен по соотношению цена/возможности.
За скромные деньги предлагает комплексную уборку с турбощеткой, умной подачей воды и навигацией в помещении посредством одометра и гироскопов (по аналогии с системой навигации советских и американских межконтинентальных ракет первого поколения). Правда работает навигация не идеально, а установка запретных зон осуществляется лишь с помощью морально устаревших магнитных лент.
Xiaomi MiJia Sweeping Robot G1 – это единственный робот-пылесос от Xiaomi с двумя боковыми щетками. Это позволяет ему более эффективно выметать грязь и пыль из труднодоступных мест.
В целом Xiaomi MiJia Sweeping Robot G1 – это идеальный робот-пылесос для семей без детей, живущих в одно-двухкомнатных квартирах площадью 50-60 м2 без ковровых покрытий, и не имеющих потребностей в установлении в помещении запретных зон.
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
- Тип уборки – сухая
- Построение карты – с помощью лидара
- Площадь уборки от одного заряда – 250 м2
- Время работы от одного заряда – 150 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.42 л
- Мощность всасывания – 1800 Па
- Виртуальная стена – с помощью магнитной ленты
- Высота преодолеваемых порогов – 15 мм
- Уровень шума – 60 дБ
- Вес – 3,8 кг
- Габариты – 345 х 345 х 96 мм
Да, вы не ослышались – это реально очень продуктивный робот-пылесос, который несмотря на свой возраст (модель была выпущена в 2016 году) остается одним из самых эффективных решений для сухой уборки квартир.
Единственный нюанс, на который стоит обратить внимание – это необходимость периодической чистки лидара от пыли, а также контроля за детьми, которых обычно невыносимо тянет засунуть во вращающийся лидар карандаш. Подобная детская шалость может легко обернуться необходимостью замены лидара – а это уже речь идет о суммах порядка 7-8 тыс. рублей.
Из недостатков – для обозначения запретных зон роботу необходимы магнитные ленты. Эта особенность вытекает из «преклонного» возраста данной модели.
В целом Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner можно смело рекомендовать для покупки в крупногабаритные 3-4-комнатные квартиры, где проживают семьи с детьми и животными. Наличие в помещении ковровых покрытий не станет для робота проблемой – в этом случае отсутствие функции влажной уборки можно считать даже плюсом, ведь вам не придется переживать, что робот зальет их водой.
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S
- Тип уборки – сухая
- Построение карты – с помощью лидара
- Площадь уборки от одного заряда – 250 м2
- Время работы от одного заряда – 150 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.42 л
- Мощность всасывания – 2000 Па
- Виртуальная стена – с помощью приложения
- Высота преодолеваемых порогов – 20 мм
- Уровень шума – 68 дБ
- Вес – 3,8 кг
- Габариты – 345 х 345 х 96 мм
Перед нами доведенный до ума Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Выражаясь автомобильным языком – это «серьезный рестайлинг» удачной, но морально устаревшей модели.
Отличается от «старичка» дополнительной сверхширокоугольной камерой, улучшающей и без того отличную навигацию по квартире, чуть более высокой мощностью всасывания (2000 Па вместо 1800 Па) и возможностью устанавливать виртуальные стены-ограничения прямо через приложение.
Фактически Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S – это «король» сухой уборки. Это определенно один из лучших роботов-пылесосов Xiaomi для крупногабаритных многокомнатных помещений с большим количеством ковровых покрытий.
Xiaomi MiJia Robot Vacuum Cleaner 1C (Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop)
- Тип уборки – сухая и влажная
- Построение карты – с помощью камеры
- Площадь уборки от одного заряда – 60 м2
- Время работы от одного заряда – 90 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.6 л
- Объем контейнера для воды – 0.28 л
- Мощность всасывания – 2500 Па
- Виртуальная стена – с помощью приложения
- Высота преодолеваемых порогов – 20 мм
- Уровень шума – 72 дБ
- Вес – 3,6 кг
- Габариты – 353 х 350 х 81,5 мм
Модель входит в тройку самых популярных моделей роботов-пылесосов по количеству запросов в Яндексе согласно сервису Wordstat. Популярность Vacuum Cleaner 1C объясняется легко – это самый доступный робот-пылесос на рынке с камерой для навигации и функцией влажной уборки. А в качестве вишенки на торте выступает исключительно высокая мощность всасывания – 2500 Па.
Также стоит обратить внимание на большую емкость контейнера для пыли – 0,6 л и возможность устанавливать виртуальные стены прямо через приложение.
Пожалуй, единственным недостатком данной модели можно назвать лишь аккумулятор невысокой емкости, которого хватит лишь для небольших 2-3-комнатных квартир площадью до 60-70 квадратных метров. Если у вас жилье большей площади, то для вас больше подойдет следующая модель в нашем обзоре.
Xiaomi Dreame F9
- Тип уборки – сухая и влажная
- Построение карты – с помощью камеры
- Площадь уборки от одного заряда – 200 м2
- Время работы от одного заряда – 150 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.4 л
- Объем контейнера для воды – 0.2 л
- Мощность всасывания – 2500 Па
- Виртуальная стена – с помощью приложения
- Высота преодолеваемых порогов – 15 мм
- Уровень шума – 65 дБ
- Вес – 3 кг
- Габариты – 350 х 350 х 80 мм
Марка пылесосов Dreame, входящая в конгломерат Xiaomi, известна по своим элитным ручным пылесосам с мощнейшим турбо-всасыванием и автономной работой до 90 минут. Теперь компания переключила свое внимание на бурно растущий рынок роботов-пылесосов и выпустила свой первый автономный пылесос – Dreame F9.
Модель получилась интересной и непохожей на другие роботы от Xiaomi.
Dreame F9 умеет строить карты помещений с помощью широкоугольной камеры – она помогает роботу «увидеть» стены и крупные препятствия. Но ножки мебели, столов и стульев робот находит эмпирическим путем – путем обстукивания бампером. Ковры во время влажной уборки определять не умеет, поэтому нужно заранее их обозначить в качестве запретной зоны – благо делать это можно прямо в приложении, без необходимости использования магнитных лент.
У Dreame F9 доступны 4 режима всасывания и режим влажной уборки. Можно переключать мощность всасывания в процессе или сразу установить нужный режим. На единичке Dreame F9 чистит не слишком усердно – это режим профилактической уборки. Оптимальный режим стандартной уборки – двоечка. Если есть ковры – можно поставить третий режим. На четвертом, самом мощном режиме мусорный контейнер наполняется очень быстро и его нужно постоянно вытряхивать.
Благодаря отсутствию лидара робот получился очень тонким – всего 8 см в самой высокой части. Это позволяет ему свободно проходить в тех местах, где его более габаритные собратья застревают.
Также модель отличается очень высокой мощностью всасывания – 2500 Па. Наряду с Xiaomi MiJia Robot Vacuum Cleaner 1C – это самый высокий показатель среди всех роботов-пылесосов Xiaomi.
Dreame F9 станет идеальным роботом-пылесосом для 3-4-комнатных квартир не слишком сложной конфигурации площадью до 100 квадратных метров и более (спасибо аккумулятору высокой емкости). Не станет проблемой и проживание в квартире домашних животных и людей с длинными волосами. Робот пусть не очень умный (отсутствие лидара все же сказывается), но само качество уборки у него на высоте.
Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner
- Тип уборки – сухая и влажная
- Построение карты – с помощью лидара
- Площадь уборки от одного заряда – 180 м2
- Время работы от одного заряда – 120 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.58 л
- Объем контейнера для воды – 0.2 л
- Мощность всасывания – 2100 Па
- Виртуальная стена – с помощью приложения
- Высота преодолеваемых порогов – 20 мм
- Уровень шума – 65 дБ
- Вес – 3,6 кг
- Габариты – 353 х 350 х 94,5 мм
Модель отличается тем, что может одновременно производить сухую и влажную уборку за счет гибридного контейнера 2 в 1 – в нем есть отдельный резервуар для воды и отдельная емкость для сбора пыли. Если в вашей квартире мало ковровых покрытий или их совсем нет, то Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner – наиболее сильный кандидат на покупку среди всех роботов-пылесосов Xiaomi.
Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner оснащен продвинутой системой навигации с помощью лидара и дает возможность устанавливать виртуальные стены-ограничения прямо через приложение.
Говоря о влажной уборке, траектория движения у этой модели Y-образная, что имитирует реальные движения человека при протирки пола вручную шваброй. Эта технология применяется в некоторых роботах-полотерах и считается более эффективной.
В целом модель Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner является золотой серединой среди роботов-пылесосов Xiaomi с идеальным соотношением цена/функционал. Наилучшим выбором он станет для 2-3-комнатных квартир с преобладающим твердым напольным покрытием (ламинат, линолеум, паркет) площадью до 60-70 квадратов. В квартирах большей площади емкости контейнера для воды может не хватить для разовой влажной уборки, поэтому для крупногабаритных квартир лучше подойдет флагманская модель Roborock P5, о которой мы поговорим дальше.
Xiaomi Roborock P5
- Тип уборки – сухая и влажная
- Построение карты – лидар + камера
- Площадь уборки от одного заряда – 250 м2
- Время работы от одного заряда – 180 минут
- Объем контейнера для пыли – 0.46 л
- Объем контейнера для воды – 0.18 л
- Мощность всасывания – 2000 Па
- Виртуальная стена – с помощью приложения
- Высота преодолеваемых порогов – 20 мм
- Уровень шума – 69 дБ
- Вес – 3,5 кг
- Габариты – 350 х 350 х 96,5 мм
Данная модель предназначена для внутреннего китайского рынка, а на глобальном рынке ей примерно соответствует модель Roborock S5 Max, предлагающая максимально схожие характеристики, но по заметно более высокой цене.
Робот-пылесос оснащён отдельным баком для воды, а также функцией контроля и регулирования расхода жидкости во время протирки поверхности пола через мобильное приложение. Roborock P5 гораздо лучше адаптирован для влажной протирки пола, чем младшие модели – так, у него появилась функция «Зона без швабры», которая позволит ограничивать заезд Xiaomi Roborock S5 Max в выбранные места (к примеру, на ковровые покрытия). Как только будет снята насадка с салфеткой, запретные зоны исчезнут автоматически.
Робот обладает обновлённой системой навигации и картографии, основанной на двойной системе, состоящей из камеры и лидара. Теперь аппарат производит адаптивное планирование маршрута на 15% эффективнее и убирается на 20% быстрее и тщательнее, по сравнению с моделями среднего класса. Кроме этого робот оборудован четырнадцатью типами датчиков, в том числе четырьмя датчиками обрыва. Помимо предотвращения поломок и повреждения корпуса, а также падения аппарата с высоты, система самодиагностики позволяет получать информацию о степени засорения фильтра, установке бака для воды и выводить уведомления о неисправности одного из элементов.
В целом Roborock P5 без проблем справляется с сухой уборкой 3-4-комнатных квартир площадью до 100-120 квадратов. Что касается влажной уборки, то возможностей робота хватит на протирку твердых покрытий в квартирах площадью 80-90 квадратных метров.
Конечно, сравнительно высокая стоимость робота не позволяет ему войти в число однозначно рекомендованных покупок, тем более что тот же Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner предлагает примерно тот же самый функционал за значительно более низкую цену. Тем не менее, если вам нужен робот-пылесос без слабых мест с высоким уровнем интеллекта и выдающимися чистящими возможностями – Roborock P5 устроит вас на 100 %.